Cómo ir a Cusco: Guía completa de vuelos, buses y trenes
¿Planeas visitar Cusco? ¡Gran idea!
Antigua capital del Imperio Inca, Cusco es el punto de partida ideal para explorar el Valle Sagrado y llegar al impresionante Machu Picchu. Con su mezcla única de historia fascinante y vida local vibrante, es una parada imprescindible en cualquier ruta por Perú.
Eso sí: las distancias en Perú son largas y los trayectos pueden llevar más tiempo de lo que imaginas. Por eso, es importante planificar bien cómo moverte.
Para ayudarte, aquí te dejo este artículo sobre cómo preparar tu viaje a Perú. Y si dudas entre avión, bus o tren para llegar a Cusco desde Lima, Arequipa o Puno, en esta guía te explico todo lo que necesitas saber para elegir la mejor opción.
¿Listo para descubrir cómo llegar a Cusco?
¡Vamos allá!
Sommaire
- Cómo ir a Cusco: Guía completa de vuelos, buses y trenes
- 1. Autobús o avión a Cusco: ¿cuál es la mejor opción?
- 2. Cómo llegar a Cuzco desde Lima
- 3. Cómo llegar a Cusco desde Arequipa
- 4. Cómo llegar a Cusco desde Puno
- 5. Cómo llegar a Cusco desde Puerto Maldonado
- 6. Cómo llegar a Cusco desde Ica
- 7. Resumen: Preguntas frecuentes sobre la planificación de su viaje a Cusco
- 8. Cómo llegar a Cuzco: mis consejos para un viaje agradable
- ¿Dónde alojarse en Cusco?
- Reserva tu boleto de avión al mejor precio
- ¿Quieres alquilar un coche en Perú?
- ¿Te vas de viaje a Perú? ¡Esto te puede interesar!
1. Autobús o avión a Cusco: ¿cuál es la mejor opción?
No hay una sola respuesta correcta: todo depende de tu presupuesto y del tiempo que tengas disponible para tu viaje por Perú.
Resumiendo: volar es más rápido, pero también más costoso. Es ideal si tienes un itinerario apretado y quieres aprovechar al máximo cada día. Solo ten en cuenta que no siempre hay vuelos directos a Cusco desde todas las ciudades, así que puede que tengas que hacer una escala en Lima.
El autobús a Cusco es una gran opción si estás cuidando tu presupuesto. Te permite disfrutar del paisaje en el camino y lo mejor, subir poco a poco en altitud, lo que ayuda a tu cuerpo a adaptarse y reduce el riesgo de mal de altura.
¿Y sabes qué? Los autobuses en Perú están entre los más cómodos de Sudamérica: tienen asientos bastante anchos que se reclinan hasta 120° o 160°, dependiendo de la clase. Además, varias empresas ofrecen viajes nocturnos, así que puedes dormir en el camino y ahorrarte una noche de hotel.
2. Cómo llegar a Cuzco desde Lima
Autobús Lima-Cusco
El trayecto Lima-Cusco en autobús dura unas 22 horas.
Es mucho más barato que volar, así que si tu presupuesto es ajustado y tienes algo de tiempo, es una buena opción.
El reto del viaje en autobús, además de su larguísima duración, es que está lleno de curvas mientras atraviesa los Andes y algunos pasajeros sufren de náuseas, debido a la falta de costumbre.
La mejor compañía de autobuses (segura, cómoda y puntual) es sin duda Cruz del Sur, que también es la más cara.
También puedes buscar en Wari Palomino, Ormeño y Civa. Los precios varían entre 100 y 220 soles según la compañía y el tipo de asiento (pero realmente no recomendaría ahorrar en comodidad para un viaje tan largo, ¡podrías arrepentirte!).
Hay 2 terminales de autobuses en Lima: Javier Prado en el centro y Plaza Norte en el norte de la ciudad. Ambas están muy separadas, así que debes asegurarte de comprar tu boleto de autobús en la terminal más cercana a ti (Javier Prado es la terminal más próxima a las zonas turísticas).

Avión Lima-Cusco
El vuelo de Lima a Cusco dura 1 hora y 15 minutos. Es la ruta más popular, por lo que hay salidas cada 30 minutos, ofrecidas por varias compañías aéreas: LC Perú, Peruvian Airlines, StarPerú, Latam (ex Lan) y Avianca.
Los precios varían según la aerolínea y la fecha, pero no todas las compañías son iguales. Latam es la más cara, pero siempre es puntual y ofrece un buen servicio. Peruvian Airlines, por su parte, es más barata pero tiene mala fama por sus numerosos retrasos y cancelaciones. Así que es mejor evitarla.
Como es un viaje rápido y vas de cero a 3400 m de altitud en 1h30, te recomiendo encarecidamente que bebas un poco de mate de coca en cuanto llegues, lo ofrecen todos los hoteles y hostales, incluso puedes tomar una siesta.
3. Cómo llegar a Cusco desde Arequipa
Autobús Arequipa-Cusco
El autobús Arequipa-Cusco tarda unas 10 horas. La carretera es segura y transcurre en línea recta, por lo que el viaje es bastante tranquilo. Hay salidas durante todo el día y hasta la noche, y para ahorrar tiempo puedes elegir el autobús nocturno.
Por seguridad, no duermas dejando tus objetos de valor desatendidos, ya que los trayectos nocturnos son ideales para los carteristas. Mantén siempre tu cámara y otros valores o documentos cerca de ti (por ejemplo, la bolsa atada al brazo o bajo las piernas pero inaccesible por debajo del asiento, etc.), y definitivamente no en el compartimiento superior.
Las compañías de autobuses serias que realizan la ruta Arequipa-Cusco son Cruz del Sur, Oltursa y Civa, y los precios oscilan entre los 50 y los 110 soles.
Avión Arequipa-Cusco
El vuelo Arequipa-Cusco dura 1 hora y la aerolínea directa es Latam.
Pero ten cuidado, ya que hay otras compañías aéreas como Avianca que ofrecen el Arequipa-Cusco, pero con escala en Lima y una duración total del viaje de 6 horas o más.
Hay que decir que las regiones de Arequipa y Cusco son magníficas desde arriba, con sus paisajes montañosos. ¡No dudes en pedir la ventanilla!
Tren de lujo Arequipa-Cusco
A bordo del tren de lujo Belmond Andean Explorer, disfrutarás de un viaje de dos días y dos noches de Arequipa a Cusco pasando por el lago Titicaca, con todas las comidas, cócteles, hora del té, una visita al Titicaca y una visita a Raqchi.
Salida el domingo (check-in a las 9h00) y llegada a Cusco – Wanchaq (a las 13h15)

4. Cómo llegar a Cusco desde Puno
Autobús directo Puno-Cusco
El autobús Puno-Cusco tarda 7h30-8h. De día o de noche.
Autobús turístico Puno-Cusco
Puedes tomar el autobús turístico durante el día y disfrutar del fantástico paisaje entre la región del Titicaca y Cusco, además de hacer algunas paradas por el camino, o puedes tomar el autobús nocturno a Cusco si prefieres ahorrar tiempo.
Hay varias compañías que realizan el trayecto, entre ellas Cruz del Sur, Inka Express, Turismo Mer y Wonder Perú Expedition. Los precios varían en función de la compañía y de lo que incluya el boleto (las entradas no siempre vienen en el precio, así que ¡compruébalo!).
La gran ventaja del autobús sobre el tren y el avión es que puedes visitar algunos lugares de interés por el camino, lo que convierte el viaje en una atracción en sí misma, además de poder estirar las piernas.
El autobús sale de Puno a las 7 de la mañana y llega a Cuzco hacia las 5.30 de la tarde. Estas son las paradas de la ruta Puno-Cusco:
- Museo Pukara: se trata de un museo que expone monolitos antropomorfos, esculturas que representan animales, cerámica y otros objetos de la cultura preincaica pucara. La cultura Pucara estaba bastante bien organizada, con artesanos, agricultores, sacerdotes y funcionarios, y se desarrolló en el norte del Titicaca entre el 500 a.C. y el 200 d.C.
- La Raya: a 4338 m de altitud, es el punto más alto de la ruta y ofrece un lugar perfecto para tomar fotos. Se encuentra entre el valle que lleva a Titicaca y el valle que conduce a Cusco.
- Raqchi: es uno de los sitios incas más grandes que se han descubierto. Se trata de un complejo sagrado formado por varios edificios, el más importante de los cuales es el templo construido en honor del dios creador inca Wiracocha.
- Iglesia de San Pedro de Andahuaylillas: construida en el siglo XVII por los jesuitas, es una verdadera joya de la arquitectura barroca. Puede que no parezca gran cosa desde fuera, pero contiene magníficas esculturas y pinturas, además, está ricamente decorada por dentro, lo que le ha valido el sobrenombre de «la Capilla Sixtina de América».
Puede reservar tus lugares en el autobús turístico, que también incluye un almuerzo bufé:

Vuelo Puno-Cusco
El vuelo de Puno a Cusco dura 45 minutos. Aunque varias compañías aéreas realizan el trayecto, la única que lo hace directamente es Latam, mientras que las demás tienen una larga escala en Lima.
A diferencia del autobús y el tren, no es una ruta pintoresca, pero es por mucho, la opción más rápida y una buena inversión para ahorrar tiempo.
Puno no tiene aeropuerto, por lo que tendrás que ir a Juliaca, a 1 hora en coche. Para llegar al aeropuerto de Juliaca, puedes tomar un taxi, un colectivo u organizar un transporte privado (generalmente unos 20 soles por pasajero, mínimo 2 personas).
Tren Puno-Cusco
¡El tren a Machu Picchu no es el único que ofrece vistas hermosas! Tomar el tren de Puno a Cusco es una experiencia única en Perú, que ofrece comodidad y bellos paisajes.
El viaje en tren PeruRail Titicaca de Puno a Cusco dura 10.30 horas e incluye la cena, un espectáculo de música, danza tradicional y la hora del té.
El tren está decorado al estilo de un Pullman de los años 20, y el último vagón ha sido especialmente diseñado para que los pasajeros puedan admirar el paisaje y ¡tomar unas fotos magníficas!
El recorrido es precioso ya que el tren atraviesa los Andes, pasando por pequeños pueblos y campos.
Continúa hacia La Raya (el punto más alto de la ruta a 4338 m sobre el nivel del mar), Raqchi, donde podrá ver los restos del templo de Wiracocha, Sicuani, Urcos, la iglesia de Andahuaylillas, el sitio arqueológico de Rumicolca de la cultura preincaica Wari, el río Huambutio Vilcanota y la comunidad de Oropesa, conocida por la producción de buen pan fresco, antes de llegar a Cusco por la tarde.
- Salidas de Puno los Lunes, Jueves y Sábados a las 7.30 h, con llegada a Cusco-Wanchaq a las 17.30 h
Tren de lujo Puno-Cusco
El tren de lujo Belmond Andean Explorer que va de Puno a Cusco.
Se trata de un viaje de 2 días y 1 noche a bordo del tren Espíritu de los Andes, que incluye comidas y alojamiento en una de 4 tipos de cabina.
Salida de Puno el Miércoles a mediodía y llegada a Cuzco el Jueves a las 7.30 h.
5. Cómo llegar a Cusco desde Puerto Maldonado
El autobús Puerto Maldonado-Cusco toma de 10 a 12 horas por la carretera Interoceánica a través de la selva y los Andes.
Las compañías de autobuses que lo operan son Civa, Maldonado Tours y Turismo Tisoc Hermanos, con rutas diurnas y algunas nocturnas.
El vuelo de Puerto Maldonado a Cusco dura 50 minutos, sin escalas, con Latam y Avianca.
6. Cómo llegar a Cusco desde Ica
El viaje en autobús de Ica a Cusco se realiza entre las 16 y las 19 horas, con salidas por la tarde. Hay varias compañías de autobuses que operan este servicio: Cruz del Sur, Tepsa, Civa, Oltursa, Excluciva y los boletos cuestan entre 80 y 170 soles.
No hay avión de Ica a Cusco, por lo que tendrás que regresar a Lima para tomar un vuelo a Cusco.
7. Resumen: Preguntas frecuentes sobre la planificación de su viaje a Cusco
¿Cuál es la mejor manera de llegar a Cusco desde Lima?
Esto depende del presupuesto y del tiempo del que dispongas para su itinerario en Perú. El avión es más rápido (alrededor de 1h15 de vuelo), pero más caro. El autobús, en cambio, es más barato y puede ser una buena opción si dispone de tiempo y quiere admirar el paisaje. Sin embargo, debe estar preparado para pasar un largo día en la carretera.
¿Es mejor ir en avión o en autobús a Cuzco?
El avión es recomendable si quieres ahorrar tiempo o evitar el cansancio de un trayecto extenso. El autobús te dejará contemplar el paisaje y sobre todo, subir gradualmente de altitud, lo que ayuda a prevenir el mal de altura. Las compañías de autobuses peruanas ofrecen autobuses muy cómodos con asientos reclinables hasta 160°, perfectos para viajes largos.
¿Cuántas horas dura el viaje en autobús entre Lima y Cusco?
En promedio el viaje dura entre 20 y 24 horas, dependiendo de la compañía elegida, la ruta y las paradas previstas. Algunas compañías pasan por Abancay, otras por Arequipa, lo que también puede influir en la duración final.
¿Cómo llegar del aeropuerto de Cusco al centro de la ciudad?
El aeropuerto está a sólo 5 km del centro histórico. El trayecto dura entre 15 y 20 minutos. Puedes tomar un taxi oficial directamente en la terminal (30-40 soles), o utilizar aplicaciones más baratas como Uber o DiDi (12-15 soles).
¿Hay vuelos internacionales directos a Cusco?
Sí, pero son limitados.
Se puede acceder a Cuzco principalmente a través de vuelos nacionales desde Lima, pero hay algunas conexiones internacionales, sobre todo desde Bogotá, La Paz y Santiago. La gran mayoría de los viajeros llegan a Cusco a través de una conexión en la capital peruana.
8. Cómo llegar a Cuzco: mis consejos para un viaje agradable
- Intenta dormir durante el viaje en autobús a Cusco
Es un viaje largo, sinuoso y a gran altitud que puede provocar fácilmente náuseas a algunos viajeros.
La comodidad también depende del ambiente a bordo: en Perú, el volumen de las películas suele ser muy alto y los pasajeros pueden hablar fuerte o escuchar música sin auriculares. Te recomiendo llevar tapones para los oídos y asegurar así un buen descanso nocturno.
- Recuerda meter ropa abrigadora en tu carry-on
Aunque partes de la costa, donde el tiempo es suave o cálido, subirás rápidamente de altitud y la temperatura puede bajar considerablemente, sobre todo por la noche en el autobús.
- Elije una compañía de autobuses fiable y seria
Los trayectos son largos y a veces montañosos. Aunque los accidentes son raros, ocurren con compañías de bajo costo que no siempre respetan las normas de seguridad (choferes cansados, conducción rápida o descuidada). Realmente vale la pena invertir un poco más para viajar con tranquilidad.
¿Dónde alojarse en Cusco?
Aquí tienes mis recomendaciones de hoteles en Cusco para diferentes presupuestos:
- Backpacker La Bo’M: es uno de los mejores albergues juveniles de Cusco. Abierto por Sarah, una francesa, cuenta con una deliciosa crepería al lado. Está perfectamente situado en el encantador barrio de San Blas, ofreciendo buen wifi y un ambiente acogedor. Y, por supuesto, ¡unas crêpes deliciosas para empezar bien el día! Dormitorios desde solo 12 € y habitaciones privadas desde 30 €.
- La Casona Real Cusco: Para quienes buscan más comodidad, La Casona Real Cusco es una joya de estilo tradicional en una calle tranquila, a un paso de la Plaza de Armas. Destaca por su limpieza impecable, agua caliente, buen wifi y una excelente acogida. Además, el desayuno está incluido. ¡Todo esto desde solo 70 € la noche!
- Hotel Tierra Viva Cusco San Blas: en el barrio de San Blas, el Hotel Tierra Viva Cusco San Blas es un encantador hotel de gama alta con habitaciones amplias y camas muy cómodas. La decoración moderna con toques tradicionales cusqueños y un patio interior hacen que la estancia sea aún más agradable. Desayuno buffet incluido. ¡Desde 90 € la noche!
- Antigua Casona San Blas: es un pequeño hotel de 4 estrellas, chic e íntimo, también situado en San Blas. Ofrece habitaciones muy cómodas, un ambiente cálido y una decoración que mezcla lo moderno y lo tradicional. No te pierdas su restaurante Piedra & Sal, uno de los mejores de Cusco. Desayuno excelente incluido. A partir de 230 € por noche.
- Palacio del Inka Luxury Collection: para una estancia romántica en Cusco, Palacio del Inka es la elección perfecta. Este lujoso hotel de 5 estrellas está ubicado en una impresionante casa colonial frente al Coricancha, con historia desde el Imperio Inca. Disfruta de su piscina cubierta, gimnasio, spa, bar y restaurante. Delicioso desayuno incluido. Desde 300 € por noche.
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